A Sportverein Waldhof Mannheim e.V., vagy röviden Waldhof Mannheim egy német labdarúgóklub, melynek székhelye a Baden-Württemberg tartományban fekvő Mannheim városában van. A csapat 2019–20-as szezon óta a német harmadosztályban szerepel. Korábban szerepelt a Bundesligában és a Bundesliga 2-ben is, utóbbi bajnoka is volt.